Расположен в юго-западной части области, при впадении реки Мухавец в Западный Буг, у государственной границы с Польшей. Крупный железнодорожный узел, речной порт на Мухавце, важный узел автодорог.

Брест — город с богатой и древней историей. По году основания Брест — четвёртый город в Беларуси. Раньше Бреста основаны только Полоцк (862), Туров (980), Витебск (974). За свою историю город не раз менял свою государственную принадлежность; сейчас находится на самом стыке территорий Европейского союза и Содружества Независимых Государств, вблизи места, где сходятся границы трёх славянских стран — Беларуси, Украины и Польши.